轮碾机按碾轮旋转方式分轮转式轮碾机和盘转式轮碾机。

轮转式轮碾机碾盘固定而两个碾轮在  轮碾机碾盘上绕主轴公转，同时碾轮在物料摩擦力的作用下，绕各自水平轴作自转。这种轮碾机在工作时产生很大的离心力，振动较大。特别是当两个碾轮不平衡时更为严重，因此应用受到限制。 盘转式轮碾机通过物料的摩擦作用，使碾轮绕自己水平轴只作自转而不作公转。这种类型工作平稳、动力消耗低、无冲击振动，故应用较广。